电机拖动与控制实验报告

　　摘要

　　以电机控制平台为对象，利用51单片机和变频器，控制电机精确的定位和正反转运动，克服了常见的因高速而丢步和堵转的现象。电机实现闭环控制的基本方法是将电机工作于启动停止区，通过改变参考脉冲的频率来调节电机的运行速度和电机的闭环控制系统由速度环和位置环构成。通过PID调节实现稳态精度和动态性能较好的闭环系统。

　　关键词：变频器PID调节 闭环控制

　　一、实验目的和任务

　　通过这次课程设计，目的在于掌握如何用DSP控制变频器，再通

　　过变频器控制异步电动机实现速度的闭环控制。为实现闭环控制，我们需完成相应的任务：

　　1、通过变频器控制电机的五段调速。

　　2、通过示波器输出电机速度变化的梯形运行图与s形运行图。

　　3、通过单片机实现电机转速的开环控制。

　　4、通过单片机实现电机的闭环控制。

　　二、实验设备介绍

　　装有ccs4.2软件的个人计算机，含有ADC模块的51单片机开发板一套，变频器一个，导线若干条。

　　三、硬件电路

　　1.变频器的简介

　　变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（

　　实验一  晶闸管直流调速系统电流-转速调节器调试

　　一．实验目的

　　1．熟悉直流调速系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求。 2．掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法。

　　二．实验内容

　　1．调节器的调试

　　三．实验设备及仪器

　　1．教学实验台主控制屏。 2．MEL—11组件 3．MCL—18组件 4．双踪示波器 5．万用表

　　四．实验方法

　　1．速度调节器（ASR）的调试

　　按图1-5接线，DZS(零速封锁器)的扭子开关扳向“解除”。

　　（1）调整输出正、负限幅值“5”、“6”端 接可调电容，使ASR调节器为PI调节器，加入一定的输入电压（由MCL—18的给定提供，以下同），调整正、负限幅电位器RP1、RP2，使输出正负值等于5V。

　　（2）测定输入输出特性  将反馈网络中的电容短接（“5”、“6”端短接），使ASR调节器为P调节器，向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画

　　图1-5 速度调节器和电流调节器的调试接线图

　　出曲线。

　　（3）观察PI特性

　　拆除“5”、“6”端短接线，突加给定电压(0.1V)，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规

　　课程名称： 电机拖动基础 班 级： 电气11-2

　　指导老师：****

　　实验一 单相变压器实验

　　实验名称：单相变压器实验

　　实验目的：1.通过空载和短路实验测定变压器的变比和参数。

　　2.通过负载实验测取变压器的运行特性。

　　实验项目：1. 空载实验 测取空载特性U0=f(I0), P0=f(U0)。

　　负载实验

　　1. 填写负载实验数据表格

　　表3 cos2=1

　　（五）问题讨论

　　在实验中各仪表量程的选择依据是什么？

　　根据实验的单相变压器额定电压、额定电流、额定容量、空载电压，单相变压器电源电压和频率、线圈匝数、磁路材质及几何尺寸等。

　　2. 为什么每次实验时都要强调将调压器恢复到起始零位时方可合上电源开关或断开电源开关？

　　防止误操作造成人身伤害、防止对变压器及其它仪器仪表等设备过压过流而损坏 。

　　院系：机械工程学院工业工程系

　　小组成员：02613126 樊有赟

　　02613136 彭芳琪 02612135 杨欣

　　指导教师：肖锋

　　地点：机械楼工业工程实验室

　　日期：20XX.10.22

　　数据的定量分析

　　一、 实验目的

　　1、 利用计算机应用软件绘制质量管理工具图。 2、 应用质量管理理论对绘制的工具图进行分析。

　　3、 依据质量管理理论和相关国家标准对所检验批进行判断。 4、 提高用计算机软件分析和处理实际数据的能力。 5、 加深对质量管理理论的认识。

　　二、 实验设备及仪器

　　一毛钱硬币若干、游标卡尺、计算机等。

　　三、 实验步骤

　　1、 用游标卡尺随机抽样测量36枚一毛钱硬币的直径并记录数据。 2、 建立所测数据的minitab数据集。

　　3、 利用minitab软件对所测数据绘制直方图和控制图。 4、 根据数据及图表进行分析。

　　四、 实验数据及分析

　　1、 测量数据（单位cm）

　　2、 直方图

　　3、 控制图

　　4、 分析

　　排除测量时的误差，由以上数据和国家硬币直径标准可以看出这些硬币的制造时相当严格的，误差极小，平均直径为1.80cm，可见国家对货币的质量要求非常严格。

　　摘要：科学探究实验是新课程着重介绍的知识点，同时又是当前基础教育课程改革的热点、亮点和难点。本文对科学探究的六大要素逐一加以解释，并以实例说明如何做好科学探究实验及如何做实验报告。

　　关键词：科学探究 科学探究实验 实验报告 提出问题 猜想和假设 实验方案 数据处理

　　作为当前基础教育课程改革的热点、亮点和难点，《普通高中物理课程标准》对科学探究提出了明确要求，并指出：“高中物理课程应促进学生自主学习，让学生积极参与、乐于探究、勇于实验、勤于思考。通过多样化的教学方式，帮助学生学习物理知识与技能，培养其科学探究能力，使其逐步形成科学态度与科学精神。”一般来讲，我们进行科学探究都要遵循以下步骤或流程：

　　一、提出问题

　　“现代科学之父”爱因斯坦曾指出：“提出一个问题往往比解决一个问题更重要，因为解决一个问题也许仅仅是一个数学上的或实验上的技能而已，而提出新的问题，新的可能性，从新的角度去看旧的问题，却需要有创造性的想象力，而且标志着科学的进步”。

　　问题是创造的先导，是思维的起点，具有问题意识是一个人有所创新的前提与基础，是否具有问题意识，能否提出有价值的问题，是因循守旧之人与开拓创新之人的分水岭。

　　我们提出的问题首先应该是科学的，不能反

　　湖北工程学院 《安卓开发基础》实验报告

　　一、实验项目名称：Service与Broadcast应用

　　二、实验目的

　　主要针对Activity、Service和Receiver实现和使用方法。通过实验，在不同Activity的跳转控制、使用Service的启动停止以及Receiver的接受等。

　　三、实验要求

　　1. 根据提供的ServiceTest.zip项目包，

　　a) 测试项目，验证Service的两种控制方式。

　　b) 根据程序，自行设计测试过程，写出验证的结果，并将对应步骤的日志信息截图，保存自PDF文件中。

　　2. 实现代码，Service与Broadcast的验证

　　a) 查阅《实验八 附属资料》，并测试其中代码。

　　b) 如果有提供的代码有局部错误，自行修改并记录修改范围。 c) 最终实现文档中的项目效果，发送号码和内容自拟定。

　　例谈科学探究实验与实验报告  

　　山东菏泽曹县第二中学　陈焘  

　　摘要：科学探究实验是新课程着重介绍的知识点，同时又是当前基础教育课程改革的热点、亮点和难点。本文对科学探究的六大要素逐一加以解释，并以实例说明如何做好科学探究实验及如何做实验报告。  

　　关键词：科学探究　科学探究实验　实验报告　提出问题　猜想和假设　实验方案　数据处理 

　　作为当前基础教育课程改革的热点、亮点和难点，《普通高中物理课程标准》对科学探究提出了明确要求，并指出：“高中物理课程应促进学生自主学习，让学生积极参与、乐于探究、勇于实验、勤于思考。通过多样化的教学方式，帮助学生学习物理知识与技能，培养其科学探究能力，使其逐步形成科学态度与科学精神。”一般来讲，我们进行科学探究都要遵循以下步骤或流程： 

　　一、提出问题 

　　“现代科学之父”爱因斯坦曾指出：“提出一个问题往往比解决一个问题更重要，因为解决一个问题也许仅仅是一个数学上的或实验上的技能而已，而提出新的问题，新的可能性，从新的角度去看旧的问题，却需要有创造性的想象力，而且标志着科学的进步”。 

　　篇一：直流发电机实验报告

　　一、实验目的

　　1、掌握用实验方法测定直流发电机的各种运行特性，并根据所测得的运行特性评定该被试电机的有关性能。

　　2、通过实验观察并励发电机的自励过程和自励条件。

　　二、预习要点

　　1、什么是发电机的运行特性？在求取直流发电机的特性曲线时，哪些物理量应保持不变，哪些物理量应测取。

　　2、做空载特性实验时，励磁电流为什么必须保持单方向调节？

　　3、并励发电机的自励条件有哪些？当发电机不能自励时应如何处理？

　　4、如何确定复励发电机是积复励还是差复励？

　　三、实验项目

　　1、他励发电机实验

　　（1）测空载特性 保持n=nN使IL=0，测取U0=f（If）。

　　（2）测外特性 保持n=nN使If=IfN ，测取U=f（IL）。

　　（3）测调节特性 保持n=nN使U=UN，测取If=f（IL）。

　　2、并励发电机实验

　　（1）观察自励过程

　　（2）测外特性 保持n=nN使Rf2=常数，测取U=f（IL）。

　　3、复励发电机实验

　　积复励发电机外特性 保持n=nN使Rf2＝常数，测取U＝f（IL）。

　　四、实验设备及挂件排列顺序

　　1、实验设备

　　2、屏上挂件排列顺序D31、D44、D31、D42、D51 五、实验方法

　　实验报告是把实验的目的、方法、过程、结果等记录下来，经过整理，写成的书面汇报，那么，下面是小编给大家整理收集的实验报告，供大家阅读参考。

　　实验项目名称：企业信息化

　　实验目的：了解企业信息化的一般过程。

　　掌握企业信息化中企业领导的管理工作。

　　掌握企业信息化中一般员工的工作。

　　实验情况及实验结果：1、上网查找一个企业信息化的成功案例，思考一下问题：

　　(1) 该企业为何进行信息化的建设?

　　答:中国人民财产保险股份有限公司就是一个成功的信息化的企业.

　　九十年代，随着网络等信息技术的发展，公司的信息技术建设也迈上了新的台阶。由于公司机构众多，各地业务差异较大，信息系统建设多是各自为政，全盘的考虑与规划存在不足。于是于XX年，公司与ibm携手制定了中国人保信息技术发展五年规划，这是公司战略发展的重要组成部分。规划的制定结合了公司当时的经营、管理情况，并与总公司、分公司各层级管理、技术人员充分沟通、交流，吸收了他们很多的建议、想法，同时参考了国际上许多金融企业成功案例。

　　(2) 该企业的信息化过程是怎样的?

　　答: 信息技术五年规划制定以后，信息技术部便以此为参照，目标是建设全险种、大集中、共平台、宽网络、同标准的基本体系架

　　实验研究报告的标准写法

　　实验研究报告是实验之后，对科学实验的整个过程进行全面总结，从而提出一个客观的、概括的、能反映全过程及其结果的书面材料。因此，撰写好实验研究报告对总结和推广实验具有重要作用。

　　实验研究报告主要由题目、项目负责人和课题组成员、课题的由来、课题的目的和意义、实验的方法、实施结果、分析与讨论、结论、参考文献等组成。

　　(1)题目

　　用简练、概括、明确的语句反映出实验的对象、领域、方法和问题，使读者一目了然，判断出有无阅读价值。

　　(2)项目负责人和课题组成员

　　写出课题组组长和课题组成员的姓名。

　　(3)课题的由来

　　简要说明课题的背景和来源，即问题的提出。

　　(4)课题的目的和意义

　　①说明实验的重要性，揭示实验的动机和目的。

　　②说明选题的依据，说明实验的对象、进展和规模，揭示课题的价值和意义。

　　③目前国内外相关研究成果、现状、问题和趋势。

　　④说明实验所要解决的问题。

　　(5)实验的方法

　　这是实验研究报告的主要内容之一，不仅强调阐明研究的方法和研究的过程，而且强调科学性。告诉读者实验的结果是在什么条件和情况下，通过什么方法，根据什么事实得来的，从而判定实验研究的科学性和实验结果的真实性、可靠性。

　　主要包括以